Il comes rei militaris fu un rango dell'esercito romano durante il tardo impero.

Il comes rei militaris era superiore al dux, ma inferiore di rango al magister peditum e al magister equitum. La loro responsabilità era quella di comandare una serie di stazioni militari, a capo delle quali c'era un praepositus limitis, oltre a varie unità, come alae, numeri e persino legioni (all'interno della parte orientale dell'impero).

Agli inizi del V secolo alcuni comites rei militaris avevano il rango di vir spectabilis e avevano assunto un nome specifico del comando a loro affidato: la Notitia dignitatum registra infatti:

• nella pars occidentalis:
  1. Comes Italiae,
  2. Comes Africae,
  3. Comes Tingitaniae,
  4. Comes tractus Argentoratensis,
  5. Comes Britanniarum ed Comes litoris Saxonici per Britannias
• nella pars orientalis:
  1. Comes limitis Aegypti,
  2. Comes per Isauriam.