Ha pubblicato 30 libri in 30 anni.[1]Wilcox pubblicò anche con lo pseudonimo di "Carter Wick".
Nato a Detroit, Michigan, il 21 settembre 1924, il suo primo libro fu The Black Door (1967),[2] romanzo che aveva come protagonista un investigatore dotato di percezioni extrasensoriali. La sua serie principale di romanzi riguardava il tenente Frank Hastings del dipartimento di polizia di San Francisco.[2] Due dei suoi ultimi libri, Full Circle e Find Her a Grave, presentavano un nuovo eroe-investigatore, Alan Bernhardt, un eccentrico regista teatrale.
Un altro detective celebre di Wilcox fu Sam McCloud,[2] un agente del United States Marshals Service del Nuovo Messico che risolveva i casi di crimini di New York. Il "cowboy urbano" fu interpretato da Dennis Weaver nella serie TV Uno sceriffo a New York del 1970-1977, ideata da Herman Miller. Wilcox scrisse due romanzi basati sulle sceneggiature della serie: McCloud (1972) e The New Mexican Connection (1974).[3]