Nel 1974 ha frequentato la Scuola Svizzera di Trasporto Aereo di Zurigo, diventando nel 1974 pilota di linea per Swissair sui DC-9.
Nel 1976 è entrato a far parte del Dipartimento di Scienze Spaziali dell'Agenzia Spaziale Europea (ESA), dove ha lavorato come ricercatore. Nel luglio del 1978 è stato scelto dall'ESA come membro del primo gruppo di astronauti e successivamente, grazie ad un accordo tra le due agenzie spaziali, ha raggiunto la NASA per l'addestramento come specialista di missione.
Nel 2004 ha accettato una cattedra al Politecnico Federale di Losanna, dove nel 2007 (anno in cui ha lasciato l'ESA) è diventato professore.
(FR, DE, EN) Sito ufficiale di Claude Nicollier, su avpress.info. URL consultato il 29 dicembre 2008 (archiviato dall'url originale il 28 aprile 2009).