Carlo II d'Elbeuf (Parigi, 5 novembre 1596 – Parigi, 5 novembre 1657) è stato un duca francese appartenente alla casa di Guisa, ramo della casa di Lorena, figlio del duca Carlo I d'Elbeuf e di sua moglie Marguerite de Chabot.
Giunto alla corte francese nel 1607, divenne compagno di giochi del futuro Luigi XIII, ed alla maggior età fu creato Gran Ciambellano di Francia. Fu un fedele alleato di Luigi XIII nei suoi conflitti con la regina madre Maria de' Medici, con il cardinale Richelieu e con gli Ugonotti. Fu creato governatore della Normandia e prese parte all'assedio di La Rochelle, dove venne ferito presso Saint-Jean-d'Angély. Creato anche governatore della Piccardia, morì a Parigi.
Il 20 giugno 1619 sposò Caterina Enrichetta di Borbone, detta Mademoiselle de Vendôme, figlia illegittima di Enrico IV di Francia e di Gabrielle d'Estrées, e quindi sorellastra di Luigi XIII. Ebbero sei figli:
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