È stata scoperta il 17 marzo 2010 col telescopio Schmidt di 68 cm installato sul monte Bigelow, in Arizona, nel corso del programma Catalina Sky Survey dedicato alla scoperta di asteroidiNeo e di comete: prima che fosse annunciata ufficialmente la sua scoperta, sono state scoperte immagini di prescoperta, riprese dallo stesso programma, risalenti al 20 febbraio 2010[2].