Brookline era conosciuta come un piccolo villaggio di nome Muddy River (un fiume che oggi costituisce parte del confine fra Brookline e Boston) ed era considerata sobborgo di Boston fino a che nel 1705 non fu costituita in città indipendente. Essa prende nome dai ponti che formavano la linea della città con le ex città di Brighton e Roxbury, che oggi sono parte della città di Boston.
Geografia fisica
Carta dell'area di Boston (1852) che mostra Brookline ed i suoi ponti.
Brookline separa il grosso della città di Boston (a parte uno stretto corridoio vicino al Charles River) dai suoi quartieri periferici di Allston/Brighton che hanno costituito la città indipendente di Brighton fino alla sua annessione a Boston, avvenuta nel 1873.
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