Arsio è l'abitato più antico tra le frazioni che componevano il comune di Brez, documentato da ritrovamenti risalenti ai primi secoli dopo Cristo.[3]
La sua storia in epoche più recenti è legata a quella dei conti d'Arsio.[3]
Arsio è stato frazione del comune di Brez fino al 1º gennaio 2020, data in cui è stato istituito il nuovo comune di Novella in seguito alla fusione dei comuni di Brez, Cagnò, Cloz, Revò e Romallo.[4][5]