Antonia o Antonietta di Savoia era la figlia illegittima di Filippo II, duca di Savoia e della sua amante Libera Portoneri.[1] Da questa relazione extraconiugale del padre, Antonia ebbe due fratelli: Renato e Pietro. Venne legittimata dal padre[2] ed educata nella casa della zia Carlotta presso la corte di Francia.[1]
Matrimonio
Nel 1486 si sposò con Giovanni Grimaldi, allora erede alla Signoria di Monaco, nell'ambito di un accordo di alleanza tra le dinastie Savoia e Grimaldi, sostenuto dalla Francia.
Morte
Dopo sei anni dall'ascesa del marito al trono monegasco, Anna di Savoia morì nel 1500.
Discendenza
La coppia ebbe una figlia, Maria Grimaldi, che nel 1515 si sposò con Girolamo Grosso Della Rovere e fu costretta a rinunciare ai suoi diritti al trono al momento del suo matrimonio.