Lo Air Rescue Service (ARS) era un precedente sottocomando del Military Air Transport Service (MATS, una branca della USAF. Nel 1966 il MATS venne ridesignato come MAC (Military Airlift Command) e lo ARS venne ridesignato come Aerospace Rescue and Recovery Service (ARRS).
Lo Air Rescue Service fu inizialmente creato nel 1946, poco prima della creazione della USAF come servizio separato nel 1947 e continuò a servire la U.S. Air Force durante la guerra di Corea e la guerra del Vietnam così come durante la guerra fredda. L'importanza del servizio fu dimostrata dalle sortite che salvarono 996 combattenti in Corea e 2780 nel sud est asiatico. Il motto degli equipaggi ad ala fissa, così come degli elicotteristi è: "These things we do that others may live", cioè "facciamo questo perché altri vivano".
Una foto di una squadra di soccorso ARS durante la guerra del Vietnam: a sinistra quattro Skyraider, a destra un C-130 che rifornisce in volo un HH-3F Jolly Green Giant
L'attuale struttura e forza di ricerca e soccorso nell'attuale USAF è di molto ridotta rispetto a quella che ha servito dal 1946 alla fine dell'era del Vietnam.
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