Agnese di Saarbrücken, in tedesco Agnes von Saarbrücken, (1115 circa – dopo il 1147) fu duchessa di Svevia dal 1132/1133 al 1147.

Agnese era la figlia del conte Federico di Saarbrücken^[1]. Sposò il duca Federico II di Svevia della dinastia Hohenstaufen intorno al 1132/33. Da questo secondo matrimonio, Federico, che era stato sposato con Giuditta Welfen, madre dell'imperatore Federico I Barbarossa, ebbe diversi figli:

• Giuditta/Jutta, che sposò Ludovico II di Turingia della dinastia dei Ludovingi;
• Corrado, conte palatino del Reno.

Fu sepolta insieme al marito, morto prima di lei, nella chiesa del monastero di Walbourg. Le tombe di Federico e Agnese oggi non esistono più.