La Academia Militar das Agulhas Negras (AMAN) è una scuola di formazione superiore dell'esercito brasiliano, situata nella città di Resende, nello Stato brasiliano di Rio de Janeiro. È l'unica scuola militare presente in Brasile che offra corsi specializzati destinati alla formazione di ufficiali di carriera operanti nelle armi di Fanteria, Cavalleria, Artiglieria, Ingegneria militare, Comunicazioni e Logistica.
L'ammissione all'Academia Militar è subordinata al superamento di un concorso pubblico, tenuto con cadenza annuale, che in caso di esito positivo determina l'ingresso nella Escola Preparatória de Cadetes do Exército (EsPCEx), situata nella città paulista di Campinas. La Escola Preparatória ha la funzione di formare futuri cadetti dell'AMAN, costituendo il primo step (della durata di un anno), di un percorso di formazione che si completerà all'interno dell'AMAN nei quattro anni successivi.
In seguito al trasferimento della corte portoghese a Rio nel 1808, causato dall'invasione francese del Portogallo, l'originale istituzione venne rimpiazzata dalla Real Academia Militar, creata su iniziativa del principe reggente Giovanni VI del Portogallo, che ne autorizzò la fondazione con Carta-Régia del 4 dicembre 1810. Primo comandante della Real Academia Militar fu il tenente-generale Carlos Antônio Napion (di origini piemontesi, noto in italiano come Carlo Antonio Napione).
In seguito al conseguimento dell'indipendenza da parte del Brasile nel 1822, l'Academia venne ridenominata Imperial Academia Militar. Nel 1832 mutò nuovamente nome, venendo conosciuta come Academia Militar da Corte. Nel 1840 cambiò il proprio appellativo in Escola Militar, e dal 1858, in Escola Central, contestualmente al suo trasferimento presso la nuova sede, il Forte da Praia Vermelha, situato nel quartiere di Urca.
Curiosamente gli ingegneri formati presso la Escola Central erano in quel periodo esclusivamente civili, essendo l'Escola all'epoca l'unico centro superiore di formazione per ingegneri esistente in Brasile. Nel 1874, nel contesto della riorganizzazione complessiva dell'istruzione da parte della Secretaria de Estado dos Negócios do Império, vennero restituite alla Escola Militar da Praia Vermelha (nome con il quale era comunemente nota la Escola Central dopo il trasferimento del 1858) le sue funzioni di centro di formazione per ufficiali del Genio militare e di Artiglieria, che mantenne sino al 1904. La Escola venne chiusa nel 1904 a causa dell'adesione di diversi suoi elementi alla cosiddetta Revolta da Vacina e il Forte da Praia Vermelha venne destinato ad accogliere un reggimento di fanteria. La formazione degli ufficiali di Fanteria e Cavalleria continuò dopo quell'anno a svolgersi presso la Escola de Guerra, con sede a Porto Alegre, Rio Grande do Sul.
Nel 1913, con l'intento di unificare tutti gli istituti militari superiori, venne creata la Escola Militar do Realengo, a Rio de Janeiro, che rimase il centro di formazione per ufficiali dell'esercito brasiliano fino al 1944.
A fronte della necessità di perfezionare la formazione degli ufficiali dinanzi all'espansione delle competenze richieste all'esercito brasiliano nell'ambito della sua partecipazione alla seconda guerra mondiale, venne creata nel gennaio del 1944, a Resende, la Escola Militar de Resende. Il trasferimento da Rio de Janeiro era inoltre motivato dalla volontà politica di allontanare da influenze politiche indesiderate i quadri della forze armate. L'artefice principale di questa riorganizzazione fu il maresciallo José Pessoa Cavalcanti de Albuquerque. Nel 1951, l'Escola Militar ricevette la sua attuale denominazione Academia Militar das Agulhas Negras.