Le Autolinee Trasporti Interni nascono con la delibera n. 3 del 4 luglio 1974 per effettuare i trasporti pubblici all'interno della Repubblica di San Marino e i primi mezzi utilizzati sono due Monocar (su meccanica Fiat 314) prodotti dall'azienda Menarini di Bologna. Nel 1981 entrano a far parte dell'Azienda autonoma di Stato per i servizi pubblici.
Nel 2017 gestiva otto autolinee che effettuavano dalle cinque alle sette corse giornaliere dalle 6 alle 18 e aveva un parco con i seguenti automezzi[1][2]:
Ceduto a TRAM Servizi, poi Start Romagna e rinumerata 1413 e in seguito 31413 - radiata nel 2018 da Start Romagna
Ceduto a TRAM Servizi, poi Start Romagna e rinumerata 1414 poi 31414 - radiata nel 2014 a seguito di uno spaventoso incidente a Spadarolo di Vergiano, mentre era in servizio sulla linea 14 (Rimini-Gaiofana di Vergiano)
