Biciklo esas vehilo kun du roti konektita per kadro, qua movesas per muskulalaenergio di biciklero sidas en mezo e tenas per manui la guvernilo jirantas avan roto. L'energio transiras maxim ofte per pedali e kateno a dop roto. Biciklo equilibras dum movo.
Historio
Nuntempa biciklo developis pokope. Unesme biciklero "kuris" sidante propulsante la sulo per pedi nam ne havis ula pedali e kateno. Franca M. de Sivrac igis en 1791 l'unesma biciklo. Ol aspektis cikloza kavalo, ed esis tre plumpa sen ula guvernilo. Germana barono Karl von Drais juntis en 1817 a biciklo jiranta roto frontala e guvernilo. Skota Kirkpatrick MacMillan inventis la sistemo di manivelo direta ad dop roto en 1839. Anke Parisana Pierre Michaux developis l'uzo di pedali dum la yari 1860a. La transmiso di energi esas unesma da ingrano pose kateno.
H. J. Lawson konstruktis unesma biciklo "moderna" en 1879. La komforteso kreskis en 1888, kande Skota John Dunlop inventis aeroza ciklo. Anke dum ca yari Franca B. de Thouars inventis globoza sporto. Sive Franca Joseph Meunier, sive German Ernst Sachs inventis libere rotacanta ciklo dum la yari 1890a.
Bowen-freno aparis en 1902, chanjo di proporciono inter ingrani en 1905 e la moderna ekreliro proxim 1925.