Gilbert menempuh pendidikannya di bidang kedokteran dan pada tahun 1573 ia menetap di London dan mulai membuka praktik.[1] Keahliannya dalam bidang kedokteran membuatnya diangkat menjadi dokter untuk RatuElizabeth I.[1] Setelah kematian Ratu Elizabeth I pada tahun 1603, ia kemudian diangkat menjadi dokter untuk RajaJames I.[1] Karya utamanya tentang kemagnetan berjudul "De Magnete, Magneticisque Corporibus, et de Magno Magnete Tellure" yang terbit pada tahun 1600.[1][2] Di dalamnya berisikan laporan lengkap tentang penelitiannya pada badan magnet dan daya tarik listrik.[1] Setelah bertahun-tahun melakukan percobaan, ia menyimpulkan bahwa jarum kompas memiliki titik di utara-selatan dan adanya lubang ke bawah dikarenakan bumi bertindak sebagai batang magnet.[1]