Tim nasional sepak bola Yugoslavia adalah tim sepak bola yang mewakili Kerajaan Yugoslavia (1918–1943) dan Republik Federal Sosialis Yugoslavia (1946–1992) dalam ajang internasional melawan tim nasional dari negara lain. Dengan prestasi yang cukup baik, mereka menjadi langganan mengikuti putaran final Piala Dunia dan Piala Eropa. Pecahnya Perang Yugoslavia pada tahun 1992 mengakibatkan pecahnya negara tersebut, hingga kini FIFA dan UEFA menganggap Serbia sebagai penerus tim nasional ini.
