Theodora Komnena atau Theodora Comnena (bahasa Yunani: Θεοδώρα ἡ Κομνηνή, wafat 2 Januari 1184) merupakan putri Andronikos Komnenos dan istrinya, Eirene (?Aineiadissa). Menurut tulisan-tulisan Niketas Choniates, sepertinya Theodora adalah putri kedua Andronikos. Tahun kelahiran Theodora tidak diketahui.

Tidak banyak yang diketahui tentang masa muda Theodora, kecuali bahwa ayahandanya meninggal pada tahun 1142. Ia tidak muncul di catatan sejarah lagi sampai akhir tahun 1140, ketika ia dijodohkan dan menikah dengan Heinrich II dari Austria, yang istri pertamanya, Gertrude dari Süpplingenburg meninggal pada tahun 1143. Pernikahan tersebut diatur oleh pamandanya, Manuel I dan saudara tiri suaminya, Konrad III dari Jerman, di mana ia tinggal di kemudian hari di Konstantinopel.^[1]

Theodora dan Heinrich II menikah di Konstantinopel, dan akhirnya diberikan Provinsi Austria oleh Friedrich I Barbarossa pada tahun 1156.^[2]

Theodora meninggal pada tanggal 2 Januari 1184.^[3][4]

Theodora memiliki tiga orang anak dan suaminya, Heinrich II Jasomirgott:

• Agnès (?1154 - 13 Januari 1182) menikah dengan István III, Raja Hungaria
• Luitpold V dari Austria
• Heinrich, Adipati Mödling (1158 - 31 Agustus 1223) menikahi Richeza dari Bohemia.^[5]