Tapak adalah ujung jari kaki dari mamaliaungulata, yang diperkuat oleh ketebalan dan kandungan keratin.[1] Tapak umumnya berada pada struktur lengan yang terbatas pada mamalia-mamalia berplasenta, tak seperti kelompok mamalia lainnya. Meskipun demikian, marsupialChaeropus memiliki tapak.[2]