Sepeda roda satu merupakan salah satu sejenis sepeda beroda satu. Pada tahun 1886, keberadaan sepeda disempurnakan oleh German Baron Karl von Drais, di mana sejak 1816 telah berkendara sepeda saat bekerja. Baron lah yang mempatenkan design sepeda beroda satu tersebut, dan saat ini masih bisa terlihat di museum Paleis het Loo di Apeldoorn Belanda. Pada tahun 1840 Scottish blacksmith Kirkpatrick MacMillan bekerjasama dengan von Drais menambahkan mesin pada roda untuk mengendarai sepeda.
