Selat ini dinamai sesuai nama James Cook, komandan Eropa pertama yang berlayar melaluinya pada tahun 1770.[3] Dalam Bahasa Māori tempat ini dinamai Te Moana-o-Raukawa, yang berarti Laut Raukawa. Raukaua adalah sejenis semak berkayu tumbuhan asli Selandia Baru.[4]
Catatan
^McLintock, A. H., ed. (1966) Cook Strait from An Encyclopaedia of New Zealand, updated 18-Sep-2007. Catatan: Ini adalah jarak antara Pulau Utara dan Pulau Arapaoa; beberapa sumber memberikan angka yang sedikit lebih besar yaitu sekitar 245 kilometer (152 mi), yaitu antara Pulau Utara dan Pulau Selatan.
^McLauchlan, Gordon (ed.) (1987) New Zealand encyclopedia, Bateman, P. 121. ISBN978-0-908610-21-1.