Sebelum tahun 600 M, Danau Mälaren terhubung ke laut, tetapi karena peninggian tanah, pelan-pelan danau itu terpisah dan kapal harus dilabuhkan di laut untuk pergi ke danau itu.[butuh rujukan]
Nama Telje disebutkan pada abad ke-11. Untuk memecahkan pertentangan nama dengan kota lain yang didirikan di utara Stockholm pada abad ke-17, Söder (berarti selatan) ditambahkan untuk menciptakan Södertälje dan Norr ditambahkan untuk menciptakan Norrtälje.[butuh rujukan]