Kit-kit dapat terdiri dari: unsur-unsur struktural, unsur-unsur mekanikal, motor (atau aktuator lainnya), sensor dan badan pengkontrol untuk mengkontrol input dan output dari robot tersebut. Dalam beberapa kasus, kit-kit dapat tersedia juga tanpa elektronik, untuk menyediakan pemakainya kesempatan untuk memakainya sendiri.