Robert Devereux, Earl Essex Kedua, KG, PC (/ˈdɛvəˌruː/; 10 November 1565[1] – 25 Februari 1601) adalah seorang bangsawan Kerajaan Inggris yang pernah menjadi orang kepercayaan Ratu Elizabeth I. Ia ditugaskan sebagai panglima pasukan Inggris di Irlandia selama Perang Sembilan Tahun pada tahun 1599. Namun, akibat kekalahannya, ia menjadi tahanan rumah. Pada tahun 1601, ia melancarkan kudeta yang hendak menumbangkan pemerintahan, tetapi upaya ini gagal dan ia dihukum penggal atas delik pengkhianatan.
Falls, Cyril: Elizabeth's Irish Wars (1950; reprint London, 1996). ISBN0-09-477220-7.
Hammer, J.P.G.: The Polarisation of Elizabethan Politics: The Political Career of Robert Devereux, 2nd Earl of Essex 1585–1597 (Cambridge UP 1999) ISBN0-521-01941-9