Mesin dalam/tempel memuat cangkokan pembangkit listrik dan tempel, dan mesin pembakaran dalaman dipasang di dalam perahu, sedangkan kotak gigi dan baling-baling di luar.
Terdapat dua susunan dalam, yakni persneling-v dan persneling langsung. Persneling langsung memiliki pembangkit yang dipasang dekat bagian tengah perahu dengan batang baling-baling lurus ke belakang, yang persneling-v memiliki pembangkit yang dipasang di bagian belakang perahu yang menghadap ke belakang dan memiliki batang ke depan perahu kemudian membuat putaran 'V' ke belakang. Persneling-v menjadi semakin populer berkat olahragawakeboarding dan wakesurfing.
Perahu motor memiliki beraneka macam ukuran dan konfigurasi, dari 4 meter, jenis konsol terbuka hingga megayacht mewah yang sanggup menyeberangi samudra.
Lanchester mulai mengalami konflik antara pekerjaannya sebagai pengurus dan kerja penyelidikannya terganggu. Dengan itu, pada tahun 1893, dia berhenti dari kedudukannya dan digantikan oleh adiknya George. Pada masa yang sama dia menghasilkan mesin kedua yang sama rancangannya dengan sebelumnya tetapi menggunakan benzena 800 r.p.m. Bagian penting mesin barunya adalah karburatornya yang revolusioner karena mencampurkan bahan bakar dan udara dengan benar. Penemuannya dikenal sebagai kaburator sumbu, kerana bahan bakar ditarik masuk melalui baris sumbu, yang kemudian menguap. Dia mematenkan ciptaannya pada tahun 1905.
Lanchester memasang mesin bensin barunya pada kapal berkas berlantai dasar buatannya, yang mesin berputar menggunakan roda pendayung belakang. Lanchester membuat kapal berkasnya di tamanrumahnya di Olton, Warwickshire. Perahu ini diluncurkan di tempat peluncuran Salter di Oxford pada tahun 1904, dan merupakan perahu motor pertama.
Galeri
1948 Dipro, 18½ kaki dengan mesin St Lawrence 1 silinder 3 tenaga kuda di Saranac Lake, New York.
Penn Yan 14 kaki, awal 1950-an, dengan mesin Johnson 18 tenaga kuda tahun 1958, Rainbow Lake, NY.
1962 "Rebel". Perahu motor kayu dengan mesin tempel