Narva (bahasa Jerman: Narwa) ialah kota terbesar ke-3 di Estonia. Narva adalah kota paling utara di Estonia. Merupakan sebuah kota Hansa di Sungai Narva. Berhadapan dengan Ivangorod, sebuah kota di Rusia yang ada di seberang Sungai Narva. Sebelum Perang Dunia II, Ivangorod (Jaanilinn) masih menjadi bagian Narva.
Sekitar 90 % penduduk Narva adalah orang Rusia, kebanyakan imigran dari bekas Uni Soviet maupun keturunannya. Kastil Hermann terletak di kota ini. Bangunan terkenal lain termasuk tempat peristirahatan peninggalan Swedia dari abad ke-17, balai kota bercorak Baroque (1668-71), dan sisa kubu pertahanan Erik Dahlberg.