Menara jaga atau menara pengawal atau madat[1] adalah segala macam menara militer yang digunakan untuk menjaga area tertentu. Menara-menara ini lazimnya ditempati oleh personel militer, dan merupakan bangunan yang didirikan di area-area yang sudah cukup lama dikuasai. Area-area tersebut meliputi pangkalan-pangkalan militer dan kota-kota yang diduduki pasukan-pasukan militer. Bangunan pertahanan semacam ini adalah suatu variasi dari menara yang dahulu kala dibangun pada tembok-tembok puri, dan yang sekarang ini diperlengkapi dengan fasilitas-fasilitas seperti senjata-senjata yang lebih berat daripada yang dibawa infantri serta lampu-lampu sorot.
