Di Jepang, generasi pertama Lexus IS disebut ToyotaAltezza. Diluncurkan pertama kali pada akhir tahun 1998 dalam bentuk Sedan 4-pintu. Model Hatchback semi-Wagon 5-pintu yang diberi nama Altezza Gita dipasarkan belakangan.
Altezza dipasarkan dalam model RS200 bermesin 4 silinder 3S-GE, dan AS200 bermesin 6-silinder 1G-FE, keduanya berkapasitas mesin 2000 cc. Sedangkan model AS300 bermesin 3000 cc.
Untuk pasar ekspor, Toyota menggunakan nama Lexus dengan model IS200 bermesin 2000 cc, dan IS300 bermesin 2JZ-GE 3000 cc. Model wagon disebut SportCross.
Altezza atau Lexus IS memiliki exterior yang sporty dengan overhang depan yang pendek, dan lampu belakang berbentuk unik sehingga banyak perusahaan aksesori after market menirunya yang disebut lampu Altezza.
Interior-nya juga sporty terutama dengan chronograph instrument panel.
Nama Altezza tidak lagi digunakan, karena Lexus sudah resmi dipasarkan di Jepang. Model terbaru ini lebih mewah daripada generasi sebelumnya.
Lexus IS yang berkonsep Lexus L-Finesse tersedia dengan berbagai macam mesin, dan dipasarkan dengan nama IS 250, IS 220 d, IS 300, dan IS 350. IS 220 d adalah Lexus pertama yang bermesin diesel. Semua model berpenggerak roda belakang, dan IS 250 juga tersedia dengan penggerak all-wheel drive.
Lexus IS F adalah model berkemampuan tinggi yang bermesin V8 5.0 liter 2UR-GSE dengan transmisi 8 speed automatic Sport Direct Shift, dan dilengkapi rem Brembo, serta vehicle stability control. Exterior-nya sedikit berbeda dengan model IS biasa karena memiliki body kit, kap mesin yang menonjol, ventilasi di fender depan, dan lubang knalpot 4 buah. IS F diperkenalkan pada awal tahun 2007 dalam pameran mobil di Amerika, dan mulai dipasarkan untuk model tahun 2008. IS F diposisikan untuk menghadang laju M3 dan 330i dari BMW.