Kirpal Singh (6 Februari 1894 – 21 Agustus 1974) adalah seorang master spiritual (satguru).
Kirpal Singh lahir di India, di sebuah rumah pedesana sederhana, di bagian barat Punjab yang sekarang masuk wilayah Pakistan. Ia menjabat sebagai pejabat pemerintahan sampai ia pensiun, kemudian pindah ke Delhi dimana ia mendirikan sekolah spiritual, Ruhani Satsang, dengan markas besarnya di Sawan Ashram.
Ia merupakan Presiden Persekutuan Agama Sedunia, sebuah organisasi yang diakui oleh UNESCO, yang memiliki para perwakilan dari seluruh agama utama di dunia. Ia menulis sejumlah buku, beberapa diantaranya diterjemahkan ke dalam sejumlah bahasa.