Karya Sir Thomas MaloryLe Morte d'Arthur ("Kematian Arthur"), ditulis tahun 1485, berperan besar dalam mendefinisikan idealisme kavaleri yang penting bagi pembentukan konsep kesatria sebagai seorang pejuang elit yang bersumpah untuk menjaga nilai-nilai keimanan, kesetiaan, keberanian, dan kehormatan.