Kembalinya Ayah Upa adalah jilid ke-10 manga Dragon Ball. Pada jilid ini, Goku mempersiapkan diri untuk Tenkaichi Budokai (Kejuaraan Bela Diri Sejagat) setelah ia berhasil menolong ayahnya Upa. Pada Tenkaichi Budokai, Goku dan kawan-kawannya harus berhadapan dengan dua siswa Tsurusennin, musuh bebuyutan Kamesennin yang merupakan guru Goku dan kawan-kawannya.
