Kaluga (Rusia: Калу́га) merupakan nama kota yang terletak di Rusia bagian tengah di Sungai Oka. Terletak 188 km baratdaya Moskwa. Kota ini merupakan pusat administratif Oblast Kaluga. Penduduknya berjumlah 334.751 jiwa (2002). Kota ini merupakan tempat bandara utama Bandara Grabtsevo Kaluga.