Horizon Zero Dawn adalah kekayaan intelektual pertama Guerrilla Games sejak Killzone pada tahun 2004 dan permainan video bermain peran pertama studi ini. Pengembangan dimulai pada tahun 2011 setelah selesainya Killzone 3 dengan sutradara Mathijs de Jonge menganggapnya sebagai ide paling berisiko yang diajukan pada saat itu. Decima, mesin permainan yang digunakan untuk mengembangkan permainan ini, dikembangkan untuk Killzone: Shadow Fall dan diubah untuk Horizon Zero Dawn. Berlatar belakang masa pasca apokaliptik, para antropolog dimintai pendapat untuk membuktikan keaslian kerusakan dunia selama satu milenium. Soundtrack permainan ini dipimpin oleh komposer Joris de Man, menampilkan kontribusi dari The Flight.
Horizon Zero Dawn dipuji oleh para kritikus karena dunianya yang terbuka, cerita, visual, pertarungan, dan penampilan pengisi suara Aloy, Ashly Burch. Namun, dialog, pertarungan jarak dekat, dan model karakter mendapat beberapa kritik. Permainan ini memenangkan banyak penghargaan dan terjual lebih dari 24.3 juta unit pada April 2024, menjadikannya salah satu permainan PlayStation 4 terlaris. Sebuah ekspansi, The Frozen Wilds, dirilis pada November 2017. Sekuelnya, Horizon Forbidden West, dirilis untuk PlayStation 4 dan PlayStation 5 pada 18 Februari 2022. Peristiwa dalam permainan tersebut dilanjutkan di Lego Horizon Adventures, yang akan dirilis pada tahun 2024.