AG-C/EGLM adalah 40 mmpeluncur granat tembakan tunggal yang dipasang pada senapan serbu dari berbagai jenis. Ini diproduksi oleh Heckler dan Koch dan berasal dari AG36. EGLM adalah singkatan dari "Modul Peluncuran Granat yang Ditingkatkan". Ada varian yang berdiri sendiri. Perangkat dipasang di bawah barel. Sistem penampakan terpisah ditambahkan ke senapan yang dilengkapi dengan AG-C/EGLM, karena pemandangan standar senapan tidak cocok dengan peluncurnya. AG-C/EGLM dapat menembakkan bahan peledak tinggi, asap, penerangan, peluru tembakan langsung, gas CS, dan granat latihan.
United Kingdom - AG-C dengan sebutan L17A1 (untuk digunakan dengan karabin C8SFW/L119A1) dan AG-SA80 dengan sebutan L123A3 (untuk digunakan dengan senapan SA80/L85).[4]