Ia tidak pernah menjadi ahli waris wilayah adipati tersebut karena ia meninggal lebih dulu daripada ayahandanya; Bourgogne kemudian diperintah oleh saudara Eudes, Robert II. Eudes menikahi Mathilde II dari Bourbon dan memiliki tiga orang putri, yang semuanya menjadi pemimpin di provinsi-provinsi orang tua mereka: