Gelar Juara Pembalap di NASCAR Seri Piala diberikan oleh pimpinan NASCAR kepada pembalap yang paling sukses selama satu musim, sebagaimana ditentukan oleh sistem poin berdasarkan hasil balapan. Kejuaraan untuk pembalap diberikan pertama kali pada musim 1949 kepada Red Byron. Pembalap pertama yang memenangkan kejuaraan lebih dari satu kali adalah Herb Thomas pada musim 1951 dan 1953. Juara pembalap saat ini adalah Kyle Larson yang memenangkan gelar kejuaraan pertamanya pada musim 2021.

Sistem poin NASCAR telah mengalami beberapa inkarnasi sejak pengenalan awalnya di musim 1949. Awalnya setiap perlombaan balap diberikan poin dengan sistem yang rumit berdasarkan posisi akhir dan ditambahkan juga dengan skema bobot uang hadiah, sehingga acara perlombaan dengan bayaran lebih tinggi otomatis akan memberikan lebih banyak poin kejuaraan. Segera setelah munculnya era modern pada musim 1972, gelar juara diputuskan dengan total poin kumulatif yang lebih mendasar hanya berdasarkan posisi akhir pembalap di setiap perlombaan. Untuk mengurangi kemungkinan munculnya pembalap yang meraih gelar sebelum musim berakhir, NASCAR menerapkan Chase for the Cup mulai musim 2004 yang, dengan sedikit perubahan dari musim 2004 hingga 2013 dan perubahan yang lebih radikal pada musim 2014, kemudian menjadi format baku saat ini. Dalam sepuluh balapan terakhir, 16 pembalap, yang dipilih berbasis dari banyaknya kemenangan balapan yang diraih selama musim berjalan, direset ke jumlah poin yang sama, dengan poin bonus diberikan kepada pembalap untuk setiap kemenangan sebelum proses reset. Dengan perubahan ini, juara pembalap terakhir yang meraih kemenangan sebelum balapan terakhir adalah Matt Kenseth pada musim 2003.

Secara keseluruhan sampai saat ini sudah ada 35 pembalap berbeda telah memenangkan Kejuaraan, dengan Richard Petty, Dale Earnhardt dan Jimmie Johnson yang memegang rekor untuk gelar terbanyak dengan raihan masing-masing tujuh gelar. Johnson memiliki rekor Kejuaraan Pembalap paling banyak berturut-turut, memenangkan lima beruntun dari musim 2006 hingga 2010. Sejauh ini, setiap juara pembalap berasal dari Amerika Serikat.

Hingga akhir musim ketujuh puluh tiga di tahun 2021, sudah 35 pembalap berbeda yang telah memenangkan Kejuaraan Pembalap di NASCAR Seri Piala – dengan 16 diantaranya berhasil menang gelar lebih dari sekali.

Hingga akhir musim 2021, sepuluh pembalap telah meraih gelar beruntun di Kejuaraan Pembalap NASCAR Seri Piala.

Sejak musim 2017 NASCAR juga memberikan kejuaraan musim reguler yang mengakui pembalap terbaik dengan poin terbanyak melalui 26 lomba pertama kompetisi sebelum babak playoff dimulai.

• 
  Red Byron, juara pembalap pertama NASCAR Seri Strictly Stock pada musim 1949.
• 
  Richard Petty, juara tujuh kali pada musim 1964, 1967, 1971, 1972, 1974, 1975 dan 1979.
• 
  Dale Earnhardt, juara tujuh kali pada musim 1980, 1986, 1987, 1990, 1991, 1993 dan 1994.
• 
  Jimmie Johnson, juara tujuh kali pada musim 2006, 2007, 2008, 2009, 2010, 2013 dan 2016.