Boeing YQM-94 B-Gull (juga disebut Compass Cope B) adalah sebuah pesawat pengintai perkembangan yang dikembangkan oleh Boeing. Pesawat ini bisa lepas landas dan mendarat dari landasan pacu seperti pesawat berawak, dan beroperasi pada ketinggian sampai 24 jam untuk melakukan pengawasan, komunikasi relay, atau pengambilan sampel atmosfer.
