Antarmuka otak-komputer

Antarmuka otak-komputer (bahasa Inggris: brain-computer interface (BCI)), kadang-kadang disebut antarmuka kendali-saraf (NCI), antarmuka mesin-pikiran (MMI), antarmuka saraf langsung (DNI), atau antarmuka mesin-otak (BMI), adalah jalur komunikasi langsung antara otak yang disempurnakan atau kabel dan perangkat eksternal. BCI berbeda dari neuromodulasi karena memungkinkan aliran informasi dua arah. BCI sering diarahkan untuk meneliti, memetakan, membantu, menambah, atau memperbaiki fungsi kognitif atau sensorik manusia.[1]

Penelitian tentang BCI dimulai pada tahun 1970 di Universitas California, Los Angeles (UCLA) di bawah hibah dari National Science Foundation, diikuti oleh kontrak dari DARPA.[2] Makalah yang diterbitkan setelah penelitian ini juga menandai penampilan pertama dari antarmuka otak-komputer dalam literatur ilmiah.[3]

Bidang penelitian dan pengembangan BCI sejak itu berfokus terutama pada aplikasi neuroprostesis yang bertujuan memulihkan kerusakan pendengaran, penglihatan dan pergerakan. Berkat plastisitas kortikal otak yang luar biasa, sinyal dari prostesis implan dapat ditangani oleh otak seperti sensor alami atau saluran efektor.[4] Setelah bertahun-tahun bereksperimen dengan hewan, perangkat neuroprostesis pertama yang ditanamkan pada manusia muncul pada pertengahan 1990-an.[5]

Sejarah

Meskipun istilah itu belum diciptakan, salah satu contoh paling awal dari antarmuka mesin otak yang bekerja adalah karya Music for Solo Performer (1965) oleh komposer Amerika Alvin Lucier. Musik tersebut memanfaatkan EEG dan perangkat keras pemrosesan sinyal analog (filter, amplifier, dan papan pencampur) untuk merangsang instrumen perkusi akustik. Untuk melakukan bagian itu, seseorang harus menghasilkan gelombang alfa dan dengan demikian "memainkan" berbagai instrumen perkusi melalui pengeras suara yang ditempatkan dekat atau langsung pada instrumen itu sendiri.[6]

Profesor UCLA Jacques Vidal menciptakan istilah "BCI" dan menghasilkan publikasi penelaahan sejawat pertama tentang topik ini.[2][3] Vidal secara luas diakui sebagai penemu BCI di komunitas BCI, sebagaimana tercermin dalam banyak artikel penelaahan sejawat yang mengulas dan membahas lapangan (misalnya,[7][8][9]). Makalah 1973-nya menyatakan "tantangan BCI": Mengendalikan objek menggunakan sinyal EEG. Terutama dia menunjukkan potensi Contingent Negative Variation (CNV) sebagai tantangan untuk kendali BCI. Eksperimen 1977 yang dijelaskan Vidal adalah aplikasi pertama BCI setelah tantangan 1973 BCI-nya. Itu adalah kontrol EEG (sebenarnya Visual Evoked Potentials (VEP)) noninvasif dari objek grafis seperti kursor pada layar komputer. Demonstrasinya adalah gerakan dalam labirin.[10]

Pada tahun 1988, sebuah laporan dibuat mengenai kendali EEG noninvasif terhadap objek fisik, robot. Percobaan yang dijelaskan adalah kontrol EEG dari beberapa start-stop-restart dari gerakan robot, sepanjang lintasan arbitrer yang ditentukan oleh garis yang digambar di lantai. Perilaku mengikuti garis adalah perilaku robot default, memanfaatkan kecerdasan otonom dan sumber energi otonom.[11][12]

BCI versus neuroprostesis

Neuroprostesis adalah bidang ilmu saraf yang berkaitan dengan prostesis saraf, yaitu menggunakan perangkat buatan untuk menggantikan fungsi gangguan sistem saraf dan masalah yang berhubungan dengan otak, atau organ sensorik. Perangkat neuroprostesis yang paling banyak digunakan adalah implan koklea yang pada Desember 2010, telah dipasangkan pada sekitar 220.000 orang di seluruh dunia.[13] Ada juga beberapa perangkat neuroprostesis yang bertujuan mengembalikan penglihatan, termasuk implan retina.[14]

Penelitian BCI manusia

BCI invasif

BCI invasif memerlukan operasi untuk menanamkan elektrode di bawah kulit kepala untuk mengkomunikasikan sinyal otak. Keuntungan utama adalah menyediakan bacaan yang lebih akurat; Namun, kelemahannya termasuk efek samping dari operasi. Setelah operasi, jaringan parut dapat terbentuk yang dapat membuat sinyal otak lebih lemah. Selain itu, menurut penelitian Abdulkader et al., (2015), sekali ditanamkan elektrode, tubuh mungkin tidak menerima elektrode yang dapat menyebabkan komplikasi medis.[15]

Pengelihatan

Penelitian BCI invasif bertujuan untuk memperbaiki penglihatan yang rusak dan menyediakan fungsionalitas baru untuk orang lumpuh. BCI invasif ditanamkan langsung ke materi kelabu otak selama bedah saraf. Karena mereka berada di materi abu-abu, perangkat invasif menghasilkan sinyal BCI berkualitas tinggi tetapi rentan terhadap pembentukan jaringan parut, menyebabkan sinyal menjadi lebih lemah, atau bahkan tidak ada karena tubuh bereaksi terhadap benda asing di otak.[16]

Dalam ilmu penglihatan, implan otak langsung telah digunakan untuk mengobati kebutaan non-bawaan. Salah satu ilmuwan pertama yang menghasilkan antarmuka otak yang berfungsi untuk mengembalikan penglihatan adalah peneliti swasta William Dobelle. Purwarupa pertama Dobelle ditanamkan ke "Jerry", seorang lelaki yang menjadi buta saat dewasa, pada 1978. Jajaran BCI tunggal yang mengandung 68 elektrode yang ditanamkan pada korteks visual Jerry dan berhasil memproduksi fosfena, sensasi melihat cahaya. Sistem ini termasuk kamera yang dipasang pada kacamata untuk mengirim sinyal ke implan. Awalnya, implan memungkinkan Jerry untuk melihat nuansa abu-abu dalam bidang penglihatan terbatas dengan kecepatan bingkai yang rendah. Dia juga harus terhubung dengan komputer bingkai utama, tetapi menyusutnya elektronik dan komputer yang lebih cepat membuat mata buatannya lebih portabel dan sekarang memungkinkan dia untuk melakukan tugas-tugas sederhana tanpa bantuan.[17]

BCI invasif sebagian

Perangkat BCI invasif sebagian ditanamkan di dalam tengkorak tetapi berada di luar otak bukannya di dalam materi abu-abu. Alat ini menghasilkan resolusi sinyal yang lebih baik daripada BCI non-invasif karena jaringan tulang tengkorak membelokkan dan mengubah bentuk sinyal dan memiliki risiko lebih rendah untuk membentuk jaringan parut di otak daripada BCI yang sepenuhnya invasif. Telah ada demonstrasi praklinis BCI intrakortikal dari korteks stroke perilesi.[18]

Elektrokortikografi (ECoG) mengukur aktivitas listrik otak yang diambil dari bawah tengkorak dengan cara yang mirip dengan elektroensefalografi non-invasif, tetapi elektrode tertanam dalam pad plastik tipis yang ditempatkan di atas korteks, di bawah dura mater.[19] Teknologi ECoG pertama kali diujicobakan pada manusia pada tahun 2004 oleh Eric Leuthardt dan Daniel Moran dari Washington University di St Louis. Dalam uji coba berikutnya, para peneliti memungkinkan seorang bocah remaja untuk bermain Space Invaders menggunakan implan ECoG-nya. Penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol cepat, memerlukan pelatihan minimal, dan mungkin merupakan pertukaran risiko-manfaat yang ideal berkaitan dengan kejelasan sinyal dan tingkat invasifitas.[20]

ECoG adalah modalitas BCI menengah yang sangat menjanjikan karena memiliki resolusi spasial yang lebih tinggi, rasio sinyal-ke-derau yang lebih baik, rentang frekuensi yang lebih luas, dan persyaratan pelatihan yang lebih rendah daripada EEG yang direkam melalui kulit kepala, dan pada saat yang sama memiliki kesulitan teknis yang lebih rendah, risiko klinis yang lebih rendah, dan mungkin stabilitas jangka panjang yang lebih baik daripada rekaman neuron tunggal intrakortikal. Profil fitur ini dan bukti terbaru dari tingkat kontrol yang tinggi dengan persyaratan pelatihan minimal menunjukkan potensi untuk aplikasi dunia nyata bagi orang-orang dengan keterbatasan motorik.[21][22]

Referensi

  1. ^ Krucoff, Max O.; Rahimpour, Shervin; Slutzky, Marc W.; Edgerton, V. Reggie; Turner, Dennis A. (2016-01-01). "Enhancing Nervous System Recovery through Neurobiologics, Neural Interface Training, and Neurorehabilitation". Neuroprosthetics. 10: 584. doi:10.3389/fnins.2016.00584. PMC 5186786alt=Dapat diakses gratis. PMID 28082858. 
  2. ^ a b Vidal, JJ (1973). "Toward direct brain-computer communication". Annual Review of Biophysics and Bioengineering. 2 (1): 157–80. doi:10.1146/annurev.bb.02.060173.001105. PMID 4583653. 
  3. ^ a b J. Vidal (1977). "Real-Time Detection of Brain Events in EEG" (PDF). IEEE Proceedings. 65 (5): 633–641. doi:10.1109/PROC.1977.10542. 
  4. ^ Levine, SP; Huggins, JE; Bement, SL; Kushwaha, RK; Schuh, LA; Rohde, MM; Passaro, EA; Ross, DA; Elisevich, KV (2000). "A direct brain interface based on event-related potentials". IEEE Transactions on Rehabilitation Engineering. 8 (2): 180–5. doi:10.1109/86.847809. PMID 10896180. 
  5. ^ Lebedev, Mikhail A.; Nicolelis, Miguel A.L. (2006-9). "Brain–machine interfaces: past, present and future". Trends in Neurosciences (dalam bahasa Inggris). 29 (9): 536–546. doi:10.1016/j.tins.2006.07.004. 
  6. ^ Volker Straebel; Wilm Thoben (2014). "Alvin Lucier's music for solo performer: experimental music beyond sonification". Organised Sound. 19 (1): 17–29. doi:10.1017/S135577181300037X. 
  7. ^ Wolpaw, J.R. and Wolpaw, E.W. (2012). "Brain-Computer Interfaces: Something New Under the Sun". In: Brain-Computer Interfaces: Principles and Practice, Wolpaw, J.R. and Wolpaw (eds.), E.W. Oxford University Press.
  8. ^ Wolpaw J.R.; Birbaumer N.; McFarland D.J.; Pfurtscheller G.; Vaughan T. M. (2002). "Brain–computer interfaces for communication and control". Clinical Neurophysiology. 113 (6): 767–791. doi:10.1016/s1388-2457(02)00057-3. PMC 3188401alt=Dapat diakses gratis. 
  9. ^ Allison B.Z.; Wolpaw E.W.; Wolpaw J.R. (2007). "Brain computer interface systems: Progress and prospects". British Review of Medical Devices. 4 (4): 463–474. doi:10.1586/17434440.4.4.463. PMID 17605682. 
  10. ^ http://web.cs.ucla.edu/~vidal/Real_Time_Detection.pdf
  11. ^ S. Bozinovski, M. Sestakov, L. Bozinovska: Using EEG alpha rhythm to control a mobile robot, In G. Harris, C. Walker (eds.) Proc. IEEE Annual Conference of Medical and Biological Society, p. 1515-1516, New Orleans, 1988
  12. ^ S. Bozinovski: Mobile robot trajectory control: From fixed rails to direct bioelectric control, In O. Kaynak (ed.) Proc. IEEE Workshop on Intelligent Motion Control, p. 63-67, Istanbul, 1990
  13. ^ NIH Publication No. 11-4798 (1 March 2011). "Cochlear Implants". National Institute on Deafness and Other Communication Disorders. 
  14. ^ Chuang, Alice T; Margo, Curtis E; Greenberg, Paul B (2014-7). "Retinal implants: a systematic review: Table 1". British Journal of Ophthalmology (dalam bahasa Inggris). 98 (7): 852–856. doi:10.1136/bjophthalmol-2013-303708. ISSN 0007-1161. 
  15. ^ Abdulkader, Sarah N.; Atia, Ayman; Mostafa, Mostafa-Sami M. (July 2015). "Brain computer interfacing: Applications and challenges". Egyptian Informatics Journal. 16 (2): 213–230. doi:10.1016/j.eij.2015.06.002. ISSN 1110-8665. 
  16. ^ Polikov, Vadim S., Patrick A. Tresco, and William M. Reichert (2005). "Response of brain tissue to chronically implanted neural electrodes". Journal of Neuroscience Methods. 148 (1): 1–18. doi:10.1016/j.jneumeth.2005.08.015. PMID 16198003. 
  17. ^ Vision quest, Wired Magazine, September 2002
  18. ^ Gulati, Tanuj; Won, Seok Joon; Ramanathan, Dhakshin S.; Wong, Chelsea C.; Bodepudi, Anitha; Swanson, Raymond A.; Ganguly, Karunesh (2015). "Robust Neuroprosthetic Control from the Stroke Perilesional Cortex". The Journal of Neuroscience. 35 (22): 8653–8661. doi:10.1523/JNEUROSCI.5007-14.2015. PMC 6605327alt=Dapat diakses gratis. PMID 26041930. 
  19. ^ Serruya MD, Donoghue JP. (2003) Chapter III: Design Principles of a Neuromotor Prosthetic Device in Neuroprosthetics: Theory and Practice, ed. Kenneth W. Horch, Gurpreet S. Dhillon. Imperial College Press.
  20. ^ Teenager moves video icons just by imagination, press release, Washington University in St Louis, 9 October 2006
  21. ^ Yanagisawa, Takafumi (2011). "Electrocorticographic Control of Prosthetic Arm in Paralyzed Patients". American Neurological Association. doi:10.1002/ana.22613. ECoG- Based BCI has advantage in signal and durability that are absolutely necessary for clinical application 
  22. ^ Pei, X. (2011). "Decoding Vowels and Consonants in Spoken and Imagined Words Using Electrocorticographic Signals in Humans". J Neural Eng 046028th ser. 8.4. PMID 21750369. Justin Williams, a biomedical engineer at the university, has already transformed the ECoG implant into a micro device that can be installed with a minimum of fuss. It has been tested in animals for a long period of time – the micro ECoG stays in place and doesn't seem to negatively affect the immune system. 

Read other articles:

Pertandingan Grup E Piala Dunia FIFA 2018 berlangsung pada tanggal 17 hingga 27 Juni 2018.[1] Grup ini terdiri dari Brasil, Swiss, Kosta Rika, dan Serbia. Dua tim peringkat teratas lolos ke babak 16 besar.[2] Tim peserta Posisi undian Tim Pot Konfederasi Metodekualifikasi Tanggallolos Penampilan diputaran final Penampilanterakhir Penampilanterbaik Peringkat FIFA Oktober 2017[cat. 1] Juni 2018 E1  Brasil 1 CONMEBOL Juara Zona Amerika Selatan 28 Maret 2017 Ke-21 201...

 

 

شورتسفيل   الإحداثيات 42°57′18″N 77°13′22″W / 42.955°N 77.2228°W / 42.955; -77.2228   [1] تاريخ التأسيس 1804  تقسيم إداري  البلد الولايات المتحدة[2]  التقسيم الأعلى مقاطعة أونتاريو  خصائص جغرافية  المساحة 1.729071 كيلومتر مربع1.729068 كيلومتر مربع (1 أبريل 2010)  ارت�...

 

 

بيرغيش غلادباخ    علم شعار الاسم الرسمي (بالألمانية: Bergisch Gladbach)‏    الإحداثيات 50°59′30″N 7°08′12″E / 50.991666666667°N 7.1366666666667°E / 50.991666666667; 7.1366666666667   [1] تقسيم إداري  البلد ألمانيا[2][3]  خصائص جغرافية  المساحة 83.09 كيلومتر مربع (31 ديسمبر 2017)&...

Pour les articles homonymes, voir Saint-Sébastien. Cet article est une ébauche concernant une commune de l’Isère. Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?). Le bandeau {{ébauche}} peut être enlevé et l’article évalué comme étant au stade « Bon début » quand il comporte assez de renseignements encyclopédiques concernant la commune. Si vous avez un doute, l’atelier de lecture du projet Communes de France est à votre disposition pou...

 

 

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

 

 

Синелобый амазон Научная классификация Домен:ЭукариотыЦарство:ЖивотныеПодцарство:ЭуметазоиБез ранга:Двусторонне-симметричныеБез ранга:ВторичноротыеТип:ХордовыеПодтип:ПозвоночныеИнфратип:ЧелюстноротыеНадкласс:ЧетвероногиеКлада:АмниотыКлада:ЗавропсидыКласс:Пт�...

Irish footballer and manager (born 1956) Liam Brady Brady in 2021Personal informationFull name William BradyDate of birth (1956-02-13) 13 February 1956 (age 68)Place of birth Dublin, IrelandHeight 5 ft 9 in (1.75 m)[1]Position(s) Attacking midfielderYouth career St. Kevin's Boys1971–1973 ArsenalSenior career*Years Team Apps (Gls)1973–1980 Arsenal 235 (43)1980–1982 Juventus 76 (15)1982–1984 Sampdoria 57 (6)1984–1986 Internazionale 58 (5)1986–1987 Ascoli ...

 

 

Pour le poète grec, voir Leschès de Pyrrha. Lesches La mairie. Blason Administration Pays France Région Île-de-France Département Seine-et-Marne(Melun) Arrondissement Torcy Intercommunalité Communauté d'agglomération Marne et Gondoire Maire Mandat Christine Gibert 2020-2026 Code postal 77450 Code commune 77248 Démographie Gentilé Leschois Populationmunicipale 772 hab. (2021 ) Densité 192 hab./km2 Géographie Coordonnées 48° 54′ 27″ nord, 2° 46�...

 

 

American baseball player (born 1993) Baseball player Aaron NolaNola with the Philadelphia Phillies in 2020Philadelphia Phillies – No. 27PitcherBorn: (1993-06-04) June 4, 1993 (age 30)Baton Rouge, Louisiana, U.S.Bats: RightThrows: RightMLB debutJuly 21, 2015, for the Philadelphia PhilliesMLB statistics (through April 26, 2024)Win–loss record94–72Earned run average3.71Strikeouts1,618 Teams Philadelphia Phillies (2015–present) Career highlights and awards All-Star (20...

История Вьетнама Доисторические времена от 500 тыс. лет до н. э. Древние вьетские племена и царства от 1 тыс. лет до н. э. Аувьеты, лаквьеты, династия Хонг-банг, королевство Ванланг до 257 до н. э. Государство Аулак 257—207 до н. э. Династия Чьеу,государств...

 

 

Pour les articles homonymes, voir Saint-Ouen. Saint-Ouen-sur-Seine L'hôtel de ville. Blason Administration Pays France Région Île-de-France Département Seine-Saint-Denis Arrondissement Saint-Denis Intercommunalité Métropole du Grand ParisEPT Plaine Commune Maire Mandat Karim Bouamrane (PS) 2020-2026 Code postal 93400 Code commune 93070 Démographie Gentilé Audoniens, Audoniennes Populationmunicipale 53 207 hab. (2021 ) Densité 12 345 hab./km2 Géographie Coordonn�...

 

 

此條目没有列出任何参考或来源。 (2013年2月8日)維基百科所有的內容都應該可供查證。请协助補充可靠来源以改善这篇条目。无法查证的內容可能會因為異議提出而被移除。 莱奥波尔多·加尔铁里Leopoldo Fortunato Galtieri Castelli 阿根廷总统(實質)任期1981年12月22日—1982年6月18日副总统Víctor Martínez前任卡洛斯·拉科斯特继任阿尔弗雷多·奥斯卡·圣琼 个人资料出生(1926-07-15)1926�...

尊敬的拿督赛夫丁阿都拉Saifuddin bin Abdullah国会议员馬來西亞国会下议院英迪拉马哥打现任就任日期2018年7月16日 (2018-07-16)前任法兹阿都拉曼(希盟公正党)多数票10,950(2018) 马来西亚外交部长任期2021年8月30日—2022年11月24日君主最高元首苏丹阿都拉首相依斯迈沙比里副职卡玛鲁丁查化(国盟土团党)前任希山慕丁(国阵巫统)继任赞比里(国阵巫统)任期2018年7月2�...

 

 

Elezioni presidenziali negli Stati Uniti d'America 1908 Stato  Stati Uniti Data 3 novembre Collegio elettorale 483 elettori Affluenza 65,4% (0,2%) Candidati William Howard Taft William Jennings Bryan Partiti Repubblicano Democratico Voti 7.678.39551,6% 6.408.98443,0% Elettori 321 / 483 162 / 483 Elettori per stato federato Presidente uscente Theodore Roosevelt (Partito Repubblicano) 1904 1912 Le elezioni presidenziali statunitensi del 1908 si svolsero il 3 novembre 1908. La sfida oppose...

 

 

1999 video game 1999 video gameKen Griffey Jr.'s SlugfestNorth American Nintendo 64 box artDeveloper(s)Angel Studios (N64)Software Creations (GBC)Publisher(s)NintendoPlatform(s)Game Boy Color, Nintendo 64ReleaseNintendo 64NA: May 10, 1999[1]Game Boy ColorNA: June 3, 1999[2]Genre(s)SportsMode(s)Single-player, multiplayer Ken Griffey Jr.'s Slugfest is a baseball video game developed by Angel Studios and published by Nintendo for the Nintendo 64. It was released in May 1999 only ...

See also: Index of ethics articles Part of a series onPhilosophy Philosophy portal Contents Outline Lists Glossary History Categories Disambiguation Philosophies By period Ancient Ancient Egyptian Ancient Greek Medieval Renaissance Modern Contemporary Analytic Continental By region African Egypt Ethiopia South Africa Eastern philosophy Chinese Indian Indonesia Japan Korea Vietnam Indigenous American Aztec philosophy Middle Eastern philosophy Iranian Western American British French German...

 

 

Abjad Aram atau Abjad Aramaik adalah aksara yang dipakai dalam Bahasa Aram, oleh masyarakat Aram, yang tinggal di daerah sekitar Siria sekarang dan Mesopotamia. Aksara ini digunakan sekitar abad ke-10 SM. Dari aksara ini menurunkan aksara Arab dan aksara Brahmi. Aksara ini memiliki sifat alfabetis dan terdiri dari 22 konsonan.[1] Abokeunn Tabel abjad dan perbandingan dengan abjad turunan atau sejenis Nama huruf Tulisan Aram Tulisan Siria Huruf Huruf sejenis dalam IPA Ibrani Arab Brahm...

 

 

Untuk pertempuran lain yang terjadi di dekat Kota Quebec, lihat Pertempuran Quebec. Pertempuran Dataran AbrahamBagian dari Perang Tujuh TahunPerang Prancis dan Indian Kematian Jenderal Wolfe karya Benjamin West. Minyak di kanvas, 1770Tanggal13 September 1759LokasiKota QuebecHasil Kemenangan Inggris mutlak; Pendudukan Kota Quebec oleh InggrisPihak terlibat  Britania Raya  Prancis • Kanada PrancisTokoh dan pemimpin James Wolfe †Robert MoncktonJohn KnoxCharles SaundersGeo...

2012 2016 Élections sénatoriales américaines de 2014 33 sénateurs sur 100 à élire 4 novembre 2014 Type d’élection Sénatoriales Parti républicain – Mitch McConnell Voix 24 613 889 51,83 %   9,7 Sièges obtenus 54  9 Parti démocrate – Harry Reid Voix 20 865 858 43,93 %   9,8 Sièges obtenus 44  9 Indépendants Sièges obtenus 2 Conservé par les démocratesConservé par les républicai...

 

 

Voce principale: Associazione Sportiva Livorno Calcio. Unione Sportiva LivornoStagione 1975-1976Sport calcio Squadra Livorno Allenatore Andrea Bassi Presidente Corasco Martelli Serie C6º posto nel girone B. Maggiori presenzeCampionato: Mondello (37) Miglior marcatoreCampionato: Graziani (18) StadioStadio Ardenza 1974-1975 1976-1977 Si invita a seguire il modello di voce Questa pagina raccoglie le informazioni riguardanti l'Unione Sportiva Livorno nelle competizioni ufficiali della stag...