Üxküll Claus Schenk von Stauffenberg gróf rokonaként részt vett az Adolf Hitler elleni merénylet megszervezésében. Bár kezdetben rokonszenvezett a nácikkal, fokozatosan, Stauffenbergnél korábban, szembefordult Hitlerrel. Csehországban volt a náciellenes csoportok összekötője.
Az 1944. július 20-i sikertelen merénylet után letartóztatták. A kihallgatás során a koncentrációs táborok iránti ellenszenvével magyarázta az ellenálláshoz való csatlakozását. 1944. szeptember 14-én kivégezték.