A hispániai Tudelából származott, és 1165–1173 között[1] beutazta Franciaországot, Itáliát, a Bizánci Birodalmat, Szíriát, Palesztinát, Mezopotámiát, Perzsiát, Arábiát és Egyiptomot.[2] Élményeit és tapasztalatait Az igazságszerető jámbor és tudós férfiú Benjámin utazásai (Mászóot) című héber nyelvű könyvében írta meg.[1] Tudelai Benjámin különös figyelemmel kísérte az egy-egy adott helyen élő zsidók életét, és a keleti kereskedelmet. Általában megbízhatónak tekintik az általa személyesen látott dolgok leírását, a csak hallomásból ismert jelenségekkel kapcsolatban viszont már kritikusabb a történettudomány. Útjának célja valószínűleg szentföldi zarándoklata lehetett. Érdekes, hogy Palesztinában mindössze 1050 zsidó és 1500 szamaritánus családot talált.[2] A művet először Konstantinápolyban nyomtatták ki 1543-ban.[1]
Tudelai Benjámin teljes életműve mindezideig nem rendelkezik magyar nyelvű fordítással. Kisebb szemelvények jelentek meg műveiből:
Scheiber Sándor: A feliratoktól a felvilágosodásig – Kétezer év zsidó irodalma (Zsidó irodalomtörténeti olvasmányok), Múlt és Jövő Lap- és Könyvkiadó, Budapest, 1997, ISBN 963 85697 4 3, 196–197. o.
Nagy András Ödönː Tudelai Benjámin utazásai. Palimpszeszt, 25. szám, 2006. Online
Scheiber Sándor: A feliratoktól a felvilágosodásig – Kétezer év zsidó irodalma (Zsidó irodalomtörténeti olvasmányok), Múlt és Jövő Lap- és Könyvkiadó, Budapest, 1997, ISBN 963 85697 4 3