A Veruša és Opasnica összefolyásával keletkezik. Ezután 144 kilométert megtéve Šćepan Poljenál összefolyik a Pivával, létrehozva a Drina folyót. A Tara vízhozama torkolatánál 64 m³/s.
A Tara kanyon a Durmitor Nemzeti Parkban található, amely az UNESCO listáján mint a világörökség része szerepel. 78 km hosszú és 1300 m mély, a Grand Canyon után a földkerekség második legmélyebb kanyonja, a vadvízi evezősök kedvenc célállomása.