1975-től 15 esztendőn keresztül a Magyar Nemzeti Galéria régi magyar osztályának restaurátorként működött, 1990-től a Szépművészeti Múzeum főrestaurátora illetve osztályvezetője. A Magyar Alkotóművészek Országos Egyesületének elnökségi tagja. 1992-ben a Magyar Restaurátorkamara alapító elnöke, 1997–2002 között a Magyar Alkotóművészeti Közalapítvány művészeti-szakmai tanácsadó testületi tagjává választották. 2001–2005 között a Nemzeti Kulturális Alapprogramban, az Iparművészeti Szakkollégiumban kurátor. 2006-ban habilitált. 2010-től a MMA tagja volt.
Restaurátorelméleti, módszertani és etikai kérdésekkel foglalkozott. Sokat tett és tesz a hazai és az egyetemes emberi értékeket képviselő képzőművészeti alkotásaink méltó megőrzéséért, köztük elévülhetetlen érdemeket szerzett középkori szárnyasoltárok (Leibic, Kisszeben, Csíkszentlélek), Munkácsy Mihály trilógiájának,[2]Zala GyörgyAradi vértanúk emlékművének restaurálása terén.
„A magyar nemzeti kultúra, művészi alkotómunka területén végzett kiemelkedő művészi értékteremtő munkája elismeréseként” 2018. március 13-án Érdemes Művész kitüntetést kapott.
Családja
Anyai nagyszülei, gróf bethleni Bethlen Béla (1888–1979), Beszterce-Naszód és Szolnok-Doboka vármegyék főispánja, és gróf gönczruszkai Kornis Klára (1893–1983) voltak.
Szülei Szentkirályi Gyula és bethleni Bethlen Éva.
1973-ban feleségül vette Lőrincze Zsuzsannát, Lőrincze Lajos nyelvész lányát. Két fiuk született; Szentkirályi Miklós (1981) ipar- és formatervező és Szentkirályi András (1982) kertészmérnök.
Gránátalma a szárnyasoltáron : Egy restaurátorművész műhelytitkai / Szentkirályi Miklós. – [Budapest] : Kairosz, 2012., 241 p. . – Biogr.[4]
Magyar Restaurátorkamara, 1994., 52 p. (Magyar Restaurátorkamara : Chamber of Hungarian Restorers : Kammer der Ungarischen Restauratoren : Chambre des Restaurateurs Hongrois. [Budapest]
Megújult a máriapócsi ikonosztáz, Isis Erdélyi Magyar Restaurátor Füzetek 11, Haáz Rezső Múzeum, Székelyudvarhely (Ro), 2011, p. 34-39.
S-a inoit iconostazul de la Mariapocs, Isis Erdélyi Magyar Restaurátor Füzetek 11, Haáz Rezső Múzeum, Székelyudvarhely (Ro), 2011, p. 132-134, traducere de Váli Zsuzsánna
Rejtőzködő próféták, Szalon, XV. évf. 2011/1 p. 12-16.
Ki kicsoda 2000 : Magyar és nemzetközi életrajzi lexikon, csaknem 20 000 kortársunk életrajza, főszerk. Hermann Péter, I–II, Budapest, Greger-Biográf, 1999, ISSN 1215-7066 – Szentkirályi Miklós szócikkét ld. II. köt. 1551. p.
MTI Ki kicsoda 2009. Szerk. Hermann Péter. Budapest: Magyar Távirati Iroda. 2008. ISBN 978-963-1787-283
Gudenus János József: A magyarországi főnemesség XX. századi genealógiája A–J. Budapest: Natura. 1990. 160–180. o. ISBN 963-234-313-1
Archivált másolat. [2015. február 26-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2015. február 26.) – M. S. mester-díj 2013