1971-ben kezdte meg egyetemi tanulmányait a Semmelweis Orvostudományi Egyetem általános orvosi szakán, ahol 1977-ben szerzett orvosi doktorátust. Diplomájának megszerzése után a budapesti Országos Reumatológiai és Fizioterápiás Intézet rezidens orvosa lett. 1981-ben szerzett reumatológiai és fizioterápiás, majd 1985-ben belgyógyász szakorvosi képesítést. 1995-ben az intézet reumatológiai osztályvezető főorvosává, majd 2000-ben az intézet főigazgatójává nevezték ki. Intézeti állása mellett 1982-től tanított az orvosképzésben, először az Orvostovábbképző Egyetem reumatológiai és fizioterápiás tanszékén tartott előadásokat, majd 1989-től a SOTE-n tartott fakultatív reumatológiai és belgyógyászati kurzusokat. 1998-ban habilitált a SOTE-n. 1999-ben egyetemi magántanárrá avatta az egyetem. 2003-ban kapta meg egyetemi tanári kinevezését. Az egyetemen az ORFI-val közös reumatológiai és fizioterápiás tanszéken oktat. 2000 és 2003 között Széchenyi professzori ösztöndíjjal kutatott. Magyarországi tevékenysége mellett külföldön is dolgozott vendégkutatóként: 1992–1993-ban az amerikai Mayo Klinika ösztöndíjas kutatója volt, ahol biostatisztikai és epidemológiai kutatásokat végzett. A klinikával az ORFI szorosabb együttműködést kötött, közös kutatásokat végeznek a mozgásszervi betegségeknél, ahol Poór a magyarországi kutatásvezető volt. 1994-ben az USA-ban volt egészségügyi menedzserképzésen. Ezenkívül Nagy-Britanniában volt tanulmányutakon (1990–1991).
1989-ben védte meg az orvostudományok kandidátusi, 1999-ben akadémiai doktori értekezését. Az MTA Klinikai Tudományos Bizottságának, a Környezettudományi Elnöki Bizottságnak és a Környezet és Egészség Bizottságnak lett tagja, utóbbinak elnöke is. 2019-ben az Akadémia levelező tagjává választották. Akadémiai tevékenységén kívül az Egészségügyi Tudományos Tanács X. bizottságának elnökévé is megválasztották. A Magyar Belgyógyász Társaság, a Magyar Orvostársaságok és Egyesületek Szövetsége és a Magyar Osteoporosis és Osteoarthrológiai Társaság tagja lett, utóbbinak alelnöke is. A Magyar Reumatológusok Egyesületének 2004 és 2012 között elnöke volt. 1998-ban az Egészségügyi Világszervezet (WHO) Tudományos Tanácsadó Testületének tagjává választották, ennek keretében számos WHO-projekt résztvevője és kidolgozója volt, valamint előadásokat tartott WHO-rendezvényeken. Emellett a Közép-európai Reumatológiai Kongresszus és a Treat to Target Nemzetközi Irányítótestület tagja lett. A Best Practice and Research Balliere's Clinical Rheumatology, a Dataset Papers in Immunology a Reumatológia című folyóiratok szerkesztőbizottsági tagságával, valamint a Magyar Reumatológia főszerkesztésével is megbízták. Több mint háromszázötven tudományos publikáció szerzője vagy társszerzője.
Hip fracture incidence and vertebral fracture prevalence among American and Hungarian women (társszerző, 1993)
Mortality following hip fracture (társszerző, 1994)
Differences in the characteristics of responders and non-responders in a prevalence survey of vertebral osteoporosis (társszerző, 1995)
Age-related hip fractures in men: Clinical spectrum and short-term outcomes (társszerző, 1995)
Determinants of reduced survival following hip fractures in men (társszerző, 1995)
Predictors of hip fractures in elderly men (társszerző, 1995)
The European Vertebral Osteoporosis Study (társszerző, több részes, 1996)
Efficacy and tolerability of oral chondroitin sulfate as a symptomatic slow-acting drug for osteoarthritis (SYSADOA) in the treatment of knee osteoarthritis (Bucsi Lászlóval, 1998)
Interim report of the World Health Organization task-force on osteoporosis (társszerző, 1999)
Az osteoporosis, a csigolyadeformitások és a proximális femurtörések klinikai-epidemiológiai vonatkozásai (1999)
International variation in the incidence of hip fractures: Cross-national project on osteoporosis for the World Health Organization Program for Research on Aging (társszerző, 1999)
Results from the European Prospective Osteoporosis Study (társszerző, több részes, 2001–2005)
Az ORFI ötven éve (2002)
Efficacy and tolerability profile of etoricoxib in patients with osteoarthritis: A randomized, double-blind, placebo and active-comparator controlled 12-week efficacy trial (társszerző, 2002)
Health-related quality of life and radiographic vertebral fracture (társszerző, 2004)
Az ízületek betegségei/Diseases of joints (társszerző, 2008)
Gene expression profiling in Paget's disease of bone: up-regulation of interferon signaling pathways in pagetic monocytes and lymphocytes (társszerző, 2008)
A környezet és egészség viszonya tágabb felfogásban (2011)
Források
Poór Gyula. In MTI Ki kicsoda 2009. Főszerk. Hermann Péter. Budapest: Magyar Távirati Iroda Zrt. 2008. 887. o.
