Pálffy Lipót (1681-1720) és Mária Antónia Raduit de Souches fia.
Az egyik legjelentősebb magyar arisztokrata család, a Pálffyak sarjaként katonai pályára lépett. 1741-ben tábornok, 1752-ben tüzértábornok lett. 1758-tól koronaőr és valóságos belső titkos tanácsos, 1760-tól tábornagy, 1763-tól Magyarország 10 000 forint évi díjjal javadalmazott főhadparancsnoka. 1765-ben elnyerte a Mária Terézia magyar királynő által frissen alapitott Szent István-rend nagykeresztjét.