Előkelő velencei családból származott, apja Michele Morosini velencei patrícius, anyja neve ismeretlen. 1263-ban lépett házasságra a Velencébe települt István herceggel, melyből a későbbi III. András született. Férje halála (1271) után minden erejével fiának trónra jutásáért küzdött, III. András megkoronázása után, 1292-ben Magyarországra jött, ahol az „anyakirályné” (regina senior) és a szlavón hercegnő címet viselve a déli részeket kormányozta.
1300-ban halt meg, egyes források szerint mérgezés következtében. III. András alig egy évvel élte őt túl, 1301. január 14-én követte anyját. Vele kihalt az Árpád-ház férfiága.