A településtől keletre honfoglalás kori földvár sáncainak maradványai találhatók. A települést 1266-ban említik először. Neve a szlávMojtech személynévből származik.
Vályi András szerint "MAJTHÉNY. Maczikov. Tót falu Posony Várm. földes Urai több Urak, lakosai katolikusok, fekszik Apajhoz 1/2 órányira, határja jó, réttye, legelője meg lehetős, vagyonnyai középszerűek, Dudvág vizén malmok vannak."[2]
Fényes Elek szerint "Majthény Maiczikov, tót f., Poson v. Nyitra vgyében, a Dudvágh mellett, N.-Szombathoz 1 1/2 órányira: 566 kath., 27 zsidó lak., s első osztálybeli határral. F. u. gr. Eszterházy József."[3]
1910-ben 1501, túlnyomórészt szlovák anyanyelvű lakosa volt.
2001-ben 1830 lakosából 1803 szlovák volt.
2011-ben 1843 lakosából 1707 szlovák volt.
2021-ben 2163 lakosából 11 (+3) magyar, (+1) cigány, 1 (+1) ruszin, 2108 (+4) szlovák, 33 egyéb és 10 ismeretlen nemzetiségű volt.[4]
Neves személyek
Itt hunyt el 1870. december 7-én Ján Palárik szlovák drámaíró, római katolikus plébános.
Itt szolgált Csulen Márton (1823-1894) katolikus pap, a szlovák iskolahálózat fejlesztője, a szlovák nemzeti mozgalom kiemelkedő alakja, a Matica slovenská egyik alapítója.
Itt szolgált Farkas Antal (1787-1872) katolikus pap.
Itt szolgált Majerhold Antal (1783–1866) szatmári apát-kanonok.
Itt szolgált František Richard Osvald (1845-1926) szlovák római katolikus plébános, a Matica slovenská elnöke.
Nevezetességei
Neoklasszicista kastélya a 19. és a 20. század fordulóján épült.
Pavol Richtárik 1969: Dvadsaťročnica JRD Majcichov 1949-1969
Daniel Kollár 1996: Majcichov – monografia obce. Majcichov
M. Ruttkay – J. Henning – E. Fottová 2005: Zisťovací výskum včasnostredovekého hradiska v Majcichove. AVANS 2004
M. Ruttkay – J. Henning – E. Fottová – E. Eyub – P. Milo – J. Tirpák 2006: Archeologický výskum a geofyzikálna prospekcia na včasnostredovekých hradiskách v Majcichove a v Pobedime. In: Ve službách archeologie VII. Brno, 93-11
E. Fottová – J. Henning – M. Ruttkay: Archäologische Grabung eines frühmittelalterlichen Burgwalls in Majcichov. In: K. Pieta – A. Ruttkay – M. Ruttkay (Ed.) 2006: Bojná. Nitra, 217-236.
Adriána Račková 2006: Tradície a piesne z Majcichova
Pavol Zemko 2006: Majcichov s ružencom v ruke
Pavol Zemko 2007: Palárikov Majcichov
Pavol Zemko 2007: Kopčanovo majcichovské pôsobisko