Nevét az oklevelek 1230-ban említették először, 1276-ban Lukkowe néven volt említve. A harmincéves háború alatt a város súlyos pusztítást szenvedett.
A bécsi kongresszus 1815-ben hozott határozatával Luckau város Brandenburg tartományhoz került. 1816 és 1952 között a város a Luckau kerület közigazgatási székhelye volt.