Az általános iskolát Abonyban járta ki. 1969-ben érettségizett a váci Sztáron Sándor Gimnáziumban. 1969–1970 között az ELTE BTK történelem–orosz szakán tanult. 1974-ben régész diplomát kapott. 1976-ban doktorált.
Pályafutása
1974–1984 között a dunaújvárosi Intercisa Múzeumban volt régész-muzeológus. 1984–1989 között az ELTE BTK ókortörténeti tanszékén adjunktus, 1989-től docens volt. 1994-től az Association Internationale d’Épigraphie Grecque et Latine tagja volt. 1994–2002 között Mócsy András hagyatékának feldolgozója és közreadója volt. 2000-től a Magyar Ókortudományi Társaság választmányi tagja volt. 2002-ben a Magyar Tudományos Akadémia doktora lett. 2004-ben habitált.
Munkássága
Kutatási területe az ókori Róma története, valamint a római császárkor hadtörténete. Több tudományos közleménye jelent meg a római kori bélyeges téglákkal kapcsolatban is. Hozzá kapcsolódik a római személyneveket feldolgozó lexikon szerkesztése. Sírja a Farkasréti temetőben található.[2]
Családja
Szülei: Lőrincz József (?-1962) műszerész és Rinkóczi Erzsébet (?-1963) voltak. Szülei különéltek, majd állami gondozásba került. 1972-ben házasságot kötött Szabó Klára régésszel, muzeológussal. Egy lányuk született: Lőrincz Anikó (1978–) jogász.
Művei
A barbaricumi római épületek bélyeges téglái (Archaeologiai Értesítő, 1973)
Vezető a Dunaújvárosi Múzeum római kőtárához (Összeállította; Dunaújváros, 1975)
Tanulmányok a pannoniai bélyeges téglák keltezéséhez (Egyetemi doktori értekezés; Budapest, 1976)
Neuere Inschriften aus Intercisa (Visy Zsolttal; Alba Regia, 1976)
Pannonische Ziegelstempel – Stempelziegel. I–III. kötet (Budapest, 1977–1981)
Római kori bélyeges téglák Zala megyében (Zalai Gyűjtemény, 1979)
Die Ziegelstempel des spätrömischen Südostfriedhofes von Intercisa (Acta Archaeologica, 1979)
Die Baugeschichte des Auxiliarkastells von Intercisa (Visy Zsolttal; Roman Frontier Studies, 1979. Papers Presented to the 12th International Congress of Roman Frontier Studies. Oxford, 1980)
Pannonia Superior segédcsapatainak táborhelyei a II. század közepén. Megjegyzések a 163. évi szőnyi katonai diplomához (Archaeologiai Értesítő, 1980)
Gestempelte Ziegel aus Tokod (Dies spätrömische Festung und das Gräberfeld von Tokod. Budapest, 1981)
Téglaégető kemencék Pannoniában (Iparrégészeti kutatások Magyarországon. Veszprém, 1981)
Pannónia segédcsapatai a principatus korában (Kandidátusi értekezés; Dunaújváros, 1982)
Zur Datierung ds Beinames Antoniniana bei Truppenkörpern (Zeitschrift für Papyrologie und Epigraphik, 1982)
Zu den Kaiserbeinamen der römischen Truppen im 3. Jahrhundert (Acta Archaeologica, 1985)
Organisatorische Fragen der Herstellung und Verwendung von Ziegelstempeln (Specimina nova, 1991)
Thrakische Hilfstruppen im Pannonischen Heer (Acta Classica Universitatis Debrecenienis, 1992)
Westliche Hilfstruppen im Pannonischen Heer (Acta Universitatis Scientiarum Budapestinensis. Sectio Historica, 1993)
Ein ritterlicher Offizier in den Donaukriegen Domitians (H. Kelemen Mártával; Acta Antiqua, 1994)
Onomasticon provinciarum Europae latinarum. I–IV. kötet. Szerkesztette: Redő Ferenccel. (Budapest, 1994–2002)
Vezető az Intercisa Múzeum Római Kőtárához (Az Intercisa Múzeum kiadványai. B sorozat. 2. javított kiadás; Dunaújváros, 1996)
Hispanische Hilfstruppen und Soldaten im Pannonischen Heer. – Die Truppe und der Truppenkommandeur des Diplomenpfängers (Acta Classica Universitatis Debrecenienis, 1997)
Maximinus Thrax mérföldköve Alsónyék határából, Tolna megye (Gaál Attilával; A Wosinszky Mór Múzeum Évkönyve, 1998)
A későrómai hídfőállások bélyeges téglái Valeriában. – Die Ziegelstempel der spätrömischen Brückenkopffestungen in der Provinz Valeria (Pannoniai kutatások. A Soproni Sándor-emlékkonferencia előadása. Szekszárd, 1999)
Ein neues Militärdiplom für die Provinz Moesia Superior (Acta Antiqua, 1999)
A római bélyeges tégla, mint történeti forrás (Doktori értekezés; Budapest, 2000)
Az Ala I Hispanorum Arvacorum újabb emléke Levélről, Győr-Moson-Sopron megye (Gabrieli Gabriellával; Arrabona, 2001)
Zu den Militärdiplomen für die pannonischen Provinzen (Specimina nova, 2004)
Spätrömische Offiziere und Unteroffiziere im Pannonischen Heer aufgrund der Ziegelstempel (Specimina nova, 2006)
Ein neuer Statthalter der Provinz Pannonia superior aus Carnuntum (Römisches Österreich, 2008)
Feliratok. – Katonai diplomák. – A pannoniai helytartók listája (Az antik Pannonia forrásai. Szerkesztette: Kovács Péter. Budapest, 2008)
Bélyeges téglák. – Ziegelstempel. (Esztergom-Solva későrómai temetői. – Spätrömische Gräberfelder von Esztergom-Solva. Budapest, 2008)
Zu den Hilfstruppen der dakischen Provinzen intrjanisch-hadrianischer Zeit (Die römischen Provinzen. Begriff und Gründung. Szerk. Piso, I. Cluj-Napoca, 2009)
A bölcskei hídfőállás bélyeges téglái. – A segédcsapatok tisztjei és katonái (A bölcskei kikötőerőd. Római kori feliratok és leletek a Dunából. Szerkesztette: Gaál Attila, Hadikfalvi Anita; Szekszárd, 2009)
Neue römische Inschriften aus Komitat Komárom-Esztergom (Kovács Péterrel; Zeitschrift für Papyrologie und Epigraphik, 2010)
Zur Militärgeschichte der Donauprovinzen des Römischen Reiches. Ausgewählte Studien. I–II. köt. 1975–2009. (Budapest–Debrecen, 2010–2011)
Inscriptiones. – Feliratok. Diplomata militaria (Fontes Pannoniae in aetate tetrarcharum I. A. d. 285–306. – Az ókori Pannonia forrásai az első tetrarchia korában. Szerkesztette: Kovács Péter. Budapest, 2011)