Ksenia Milicevic 1942-ben Bosznia-Hercegovinában született. A háború után a szülei a diplomáciában helyezkedtek el, Szófiában és Prágában élt velük. Az édesapja, aki író és szintén festő, olajfestményei tehetségével ajándékozta meg, így tizenöt éves korában elkészítette első olajfestményét.
Belgrádba visszatérve először a V° Felsőfokú Középiskolában végezte tanulmányait, majd egy évet a Mérnöki Egyetemen töltött; 1962-ben Algírba költözött, ahol építészetet tanult az Építészeti Egyetemen és várostervezést a Várostervezési Intézetben. Mindkettőn 1968-ban szerzett képzettséget. Ksenia Milicevic a szabadidejében a Képzőművészeti Egyetem festőszakköréhez csatlakozott, amely ugyanabban az épületben kapott helyet. Egy évet dolgozott az ECOTEC-nek a brazil építész, Oscar Niemeyer csapatában.
Észak-Argentínába, S.M. de Tucuman-ba költözött, hogy építészként dolgozzon. Itt csatlakozott a Nemzetközi Egyetem művészeti iskolájához, ahol 1976-ban szerzett végzettséget. Az első kiállítása 1970-ben, Tucumanban lett megrendezve.
1987 óta élt Franciaországban, Spanyolországban, Mexikóban, nem telepedett le Franciaországban. 1989-ben kapott egy műhelyet Bateau-Lavoir, Montmartre-on. A stúdiója Rozsda Endre mellett található.
1976 óta kizárólag a festészetnek szenteli magát. 120 egyéni és csoportos kiállítása volt a világ minden részén.
2011-ben a francia Haute Garonne-i St.Frajou Festészeti Múzeumban Ksenia Milicevic harminc festményéből álló válogatást avattak fel az állandó kiállítás részeként.
Múzeumok
Musée des Beaux Arts. Granada, Spanyolország
Musée d'Art Contemporain. Salamanca, Spanyolország
