Kozák Imre Gór községben, Vas vármegyében született 1930-ban. Középiskolai tanulmányait Szombathelyen végezte, ami után Miskolcon, a frissen alapított Nehézipari Műszaki EgyetemGépészmérnöki Karán tanult tovább. Gépészmérnöki diplomáját 1953-ban szerezte meg, ami után az egyetem Mechanikai tanszékén maradt aspiránsként. Tudományos vezetője Sályi István professzor, a mechanikaoktatás megújítója volt. 1956-ban kapta meg egyetemi adjunktusi kinevezését, miután megszerezte műszaki doktori címét. 1961-ben lett a műszaki tudomány kandidátusa (Vékonyfalú cső korlátozott rugalmas-képlékeny alakváltozása belső nyomás hatására), és még ebben az évben docenssé nevezték ki. 1968-ban egyetemi tanári címet kapott, majd 1971-től a Mechanikai Tanszék, egyúttal a Mechanikai Tanszéki Akadémiai Kutatócsoport vezetője lett. Ezeket a funkcióit 1993-ig látta el. „Nagydoktori” értekezését (Vékony héjak feszültségmezővel felépített elmélete) 1981-ben védte meg, ezután lett egyetemi tanár. 2001-től professor emeritus.
Oktató munkája során egy olyan képzés elindítását kezdeményezte és valósította meg, amelynek a célja a mechanika elméletének és gépészmérnöki alkalmazásának magasabb szintű megismertetése volt a hallgatósággal. Széles körű oktatási, kutatási területének főbb tématerületei: statika, dinamika, szilárdságtan, rugalmasságtan, képlékenységtan, kontinuum-mechanika, az alakváltozási tenzormező kompatibilitása, a rugalmasságtan duál rendszere, általános héjelméletek, kontinuum relatív mozgása, tenzormezők objektív idő szerinti deriváltjai, rugalmas egyensúlyi konfiguráció stabilitása követő terhelés esetén.
A Miskolci Egyetem vezetésében is tevékenykedett: 1968-tól 1970-ig és 1980-tól 1983-ig tudományos rektorhelyettes, majd 1972-től 1978-ig általános rektorhelyettes volt.
Kozák I.: Small Elastic-Plastic Deformation (Cosed by Internal Pressure) of a Thin-Walled Tube, Clamped at One of Its Ends to a Rigid Support, Acta Technica Academiae Scientiarium Hungaricae (1950–1987) 55:(1–2), 1966, pp. 7–26.
Kozák I.: A szilárdságtani modellalkotás és a végeselem-módszer, In: Géptervezők III. Országos Szemináriuma. 1977.
Kozák I.: Notes on the field equations with stresses and the boundary conditions in the linearized theory of elastostatics, Acta Technica Academiae Scientiarium Hungaricae (1950–1987) 90:(3–4), 1980, pp. 221–245.
Kozák I.: Construction of an approximate linear shell theory by asymptotic integration of the equtions of elasticity in terms of stresses, Advances in Mechanics, 6(1/2), 1983, pp. 91–110.
Kozák I.: Continuum mechanics (Summary and Comparison of Solid and Fluid Mechanics), Acta Technica Acad. Sci. Hung., Vol. 107. (3–4), 1995–96, 303–338.
Kozák I.: Relative motion of continua with applications of nonlinear problems by the finite element method (Társszerzők: Páczelt, I. and Szeidl, Gy.), Computers Math. Applic., Vol. 31., No. 4/5, 1996, 191–199.
Kozák I.: Relative motion of continua and time derivatives of tensors, Miskolci Egyetem, 1998, 61 p.
Kozák I.: Conservativeness of follower surface loads and the stiffness matrix of FE analysis, Publ. Univ. of Miskolc. Series C, Mechanical Engineering., Vol. 50., 1999, 41–54.
Kozák I.: FE analysis of geometrically nonlinear static problems with follower loads (Társszerzők: Nándori, F. and Szabó, T.), Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences, Vol. 6., 1999, 369–383.
Kozák I.: Principle of complementary virtual work and the Riemann-Christoffel curvature tensor ascompatibility condition, Journal of Computational and Applied Mechanics, Vol.1., 2000, 71–79.
Kozak, I.: Tensors of finite rotations and small strains on the middle surfece of a shell, Journal of computational and applied mechanics, 6(2), 2005, pp. 257–276.
Kozák, I.: Héj alakváltozás utáni középfelületének meghatározása alapformuláinak (metrikus tenzorok és görbületi tenzorok) ismeretében, Miskolci Egyetem, Mechanikai Tanszék, 2009, pp. 1–13.
