Prágában született. A második világháború után a Poděbrady-i gimnáziumban érettségizett. Majd filmezést tanult az egyetemen, de 1957-ben kirúgták. Ezután alkalmi és segédmunkásként dolgozott. Miloš Formannal, Jaroslav Papoušekkel és Václav Šašekkel írt közösen forgatókönyveket.
1965-ben került bemutatásra az Intim megvilágításban című filmje, melyet ő is rendezett. Másik két jelentős filmje az Egy szöszi szerelme és a Tűz van, babám! Miloš Forman rendezésben készült el. Csehszlovákia 1968-as szovjet megszállása után az Egyesült Államokba emigrált. Az itt készült filmjei közül a legfigyelemreméltóbb az 1981-es Cutter útja.