Ernő bajor herceg fiaként született. Prágában nevelkedett nagynénje, Zsófia királyné udvaránál. Később megismerkedett az augsburgi születésű Bernauer Ágnessel, akivel 1435-ben össze is házasodott Straubing várában. 1432-ben azonban – fia távollétében – Ernő herceg Straubing várába tört, és a Dunába fojtatta Ágnest. Majdnem háború tört ki Ernő és Albert közt, de Zsigmond császárnak sikerült kibékíteni a feleket.
1438-ban elhunyt Ernő, Albert pedig trónralépett. Békésen uralkodott, és a kolostorok reformjával a érdemelte ki a "kegyes" jelzőt. Utóda fia, IV. János volt.
